在方舟生存进化中，焦土螳螂的驯服方法可以参考以下步骤：

1. 装备准备：尽可能准备厚重的装备，如带有高耐久力护甲和坚固头盔，这样可以降低被螳螂攻击时的伤害。

2. 选择地形：在地形崎岖、有障碍物环绕的地方进行游戏，这样能更安全地进行挑战。

3. 寻找螳螂：在焦土地图中，螳螂通常会出现在矿洞或峭壁上，玩家需要找到这种螳螂并观察其活动规律。

4. 接近并躲避：缓慢靠近螳螂，同时注意躲避其攻击。一旦驯服，螳螂将变得非常温顺，不会主动攻击玩家。

5. 使用麻醉箭：当接近一定距离时，使用带有麻醉箭的弓箭射中螳螂，然后尝试接近并抓住它。

6. 使用饲料：成功驯服螳螂后，需要给它喂食一定量的饲料来提高驯养进度。

需要注意的是，焦土螳螂在游戏中是一种较为稀有的生物，而且其攻击力较高，玩家在驯服过程中需要谨慎操作。在面对高难度任务时，使用自动攻击模式或跟随模式能够更安全地进行挑战。另外，还可以尝试寻找其他玩家或官方组织获取关于该生物的信息或协助完成任务。

此外，玩家还需要注意方舟生存进化中各种环境因素，如天气变化、感染区等，这些因素可能会影响到焦土螳螂的活动范围和出现频率。在游戏中，根据具体情况调整策略并保持灵活应对是至关重要的。

总的来说，想要驯服方舟生存进化中的焦土螳螂需要耐心和细心，只有这样才能成功驯服它。